電動吊籃剛度對振動臺控制的影響

2016-08-26 by:CAE仿真在線來源:互聯網

一般的電液振動臺的激振器安裝在質量近似無窮大和剛度影響可以忽略的基座上,而離心機振動臺的激振器安裝在質量和剛度較小的電動吊籃上。在激振過程中,電動吊籃將產生變形,導致系統共振和加速度波形失真。

本文研究電動吊籃的變形對振動臺控制特性的影響。專家首先采用PRO/E、ANSYS和ADAMS聯合仿真的方法建立電動吊籃和振動臺的剛柔耦合多體動力學模型。為研究電動吊籃的多階模態對系統控制特性的影響打下基礎。由于柔性體是多階模態的組合,在分析過程中由簡入繁,分別建立不考慮電動吊籃剛度和考慮電動吊籃一階模態的液壓動力機構模型并進行對比分析,研究電動吊籃一階模態的參數對液壓系統的影響。振動臺的伺服控制策略包括三狀態控制器、自由度分解與合成矩陣、壓力鎮定器。專家對不考慮電動吊籃剛度和考慮電動吊籃一階模態的液壓系統設計不同的三狀態控制器,并比較分析控制器的異同。在控制系統和剛柔耦合動力學模型聯合仿真的環境下,對考慮電動吊籃多階模態的系統設計控制器并進行仿真,將仿真結果與考慮電動吊籃一階模態的控制系統的仿真結果對比分析。分析結果表明,考慮電動吊籃多階模態的控制系統的諧振峰值發生在電動吊籃的一階固有頻率附件。校正環節使電動吊籃的變形在中高頻段增大,對被控對象的校正能力受到系統功率的限制。

通過以上的分析研究:我們找出了低成本切實可行的方法,那就是否能由相關單位提供女兒墻結構強度報告,在確保絕對安全的前提下,設計制作非標騎墻夾具,該方案優點大幅降低承租建筑吊籃方的使用成本,安裝流程也比較方便,缺點是前期設計計算非一般出租單位能夠完成的,且檢測過程較為復雜。這么做的原因一方面降低成本,提升競爭力;另一方面減少電動吊籃剛度對振動臺控制特性的影響

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